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作为一款面向未来打造的顶级产品，雷克萨斯RX并没有完全打破当下的设计思路，而是在现有设计语言之上再度进化。总体而言，新一代雷克萨斯RX的车头变得更加凶悍，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为高级，全LED点亮后显得很有精神气。侧身上扬的腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，有助于突出雷克萨斯RX的造型。在车尾造型的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，尾灯同样精致，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
来到这款车的内饰，雷克萨斯RX的内饰的设计给人感觉就是豪华。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，同时支持方向盘加热功能。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在32位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在11位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在29位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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